Reguleringsteknikk
2010-2011
-
ELE3251
- 5sp
Forventet læringsutbytte
Etter gjennomført emne skal studentene ha gode kunnskaper i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder, samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk
Emnets temaer
- Seriekompensasjon
- Regulering med foroverkobling
- Kaskaderegulering
- Forholdsregulering
- Tilstandstilbakekobling
- Ikke minimum fasesystemer
- Tilstandsrom modeller
- Multivariabel regulering
- Ulineariteter i reguleringssystemer
- Digitale reguleringssystemer
- Simulering i MatLab og LabView
Pedagogiske metoder
Forelesninger
Pedagogiske metoder (fritekst)
Øvinger og laboratoriearbeid
Vurderingsformer
Skriftlig eksamen, 3 timer
Karakterskala
Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)
Sensorordning
Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk, neste gang 2010/2011.
Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)
Ordinær kontinuasjon
Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)
Ingen
Obligatoriske arbeidskrav
Godkjent 80% av alle øvinger, godkjent 100% av alle lab.oppgaver
Antall øvinger og lab. oppgaver oppgis ved semesterstart.
Anslagsvis 2 øvinger og 2 lab-oppgaver.
Læremidler
Praktisk reguleringsteknikk, v/Finn Haugen
Supplerende opplysninger
Emnet går ikke høsten 2010.