Lineær systemteori
2011-2012 - ELE2161 - 5sp

Anbefalt forkunnskap

REA2051 Matematikk 20 - Matematiske metoder

Forventet læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modellering og analyse av fysiske systemer.

Kunnskap:

Kjenne til teori for modellering av fysiske systemer
Kjenne til Laplace transformen
Kjenne til Bode plot
Kjenne til prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet

Ferdigheter:

Kunne modellere et fysisk system ved hjelp av differensialligninger, overføre disse til Laplace-planet og løse disse ligningene
Kunne benytte Bode plot og s-plan beskrivelse til analyse av et fysisk system
Kunne utføre enkel regulering av et system med tanke på stabilitet

Emnets temaer

Matematisk modellering
Transferfunksjoner og Laplacebeskrivelser
Frekvensresponser og analyser
Seriekompensasjon og stabilitetsundersøkelser

Pedagogiske metoder

Forelesninger
Lab.øvelser
Oppgaveløsning

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen, 3 timer

Karakterskala

Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)

Sensorordning

Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk, neste gang 2012/2013.

Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)

Ordinær kontinuasjon på skriftlig eksamen.

Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)

Ingen

Obligatoriske arbeidskrav

Øvinger og laboratorieoppgaver må være godkjent for å gå opp til eksamen. Antall obligatoriske øvinger/laboppgaver oppgis ved semseterstart.
(Anslagvis 4 stk totalt)

Læremidler

Kompendium 1 : Lineær systemteori av Håkon Solum
Supplerende lærebok:
Dynamiske systemer - modellering, analyse og simulering, v/Finn Haugen. (2. utg)

Erstatter

ELE2121 Lineær systemteori