Reguleringsteknikk
2011-2012
-
ELE3251
- 5sp
Forventet læringsutbytte
Etter gjennomført emne skal studentene ha gode kunnskaper i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder, samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk.
Kunnskap:
- Kjenne til seriekompensasjon
- Kjenne til kaskaderegulering og forholdsregulering
- Kjenne til tilstandstilbakekobling
- Kjenne til ikke minimum fasesystemer
- Kjenne til ulineariteter i reguleringssystemer
- Kjenne til digitale reguleringssystemer
- Kjenne til grafisk programmering
Ferdigheter:
- Kunne beregne reguleringssløyfer med foroverkobling og tilbakekobling
- Kunne utføre simulering i MatLab og LabView
- Kunne utføre bergeninger med tilstandsrom modeller
- Kunne sette opp modeller for multivariabel regulering
Emnets temaer
- Seriekompensasjon
- Regulering med foroverkobling
- Kaskaderegulering
- Forholdsregulering
- Tilstandstilbakekobling
- Ikke minimum fasesystemer
- Tilstandsrom modeller
- Multivariabel regulering
- Ulineariteter i reguleringssystemer
- Digitale reguleringssystemer
- Simulering i MatLab
Pedagogiske metoder
Forelesninger
Pedagogiske metoder (fritekst)
Øvinger og laboratoriearbeid
Vurderingsformer
Annet
Vurderingsformer
- Skriftlig eksamen, 3 timer (teller 75%)
- Øvinger/laboratoriearbeid (teller 25%)
- Begge deler må være bestått. Øvinger/lab.arbeid må være bestått før skriftlig eksamen.
Karakterskala
Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)
Sensorordning
Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk.
Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)
Ordinær kontinuasjon
Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)
Ingen
Læremidler
Praktisk reguleringsteknikk, v/Finn Haugen